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　　8月19日，由國家相關部委主辦的2026世界機器人大會在北京開幕。作為國內規(guī)格最高的官辦機器人領域行業(yè)盛會，大會集中展示全球機器人產(chǎn)業(yè)前沿技術成果。安徽合力股份有限公司攜手江淮前沿技術協(xié)同創(chuàng)新中心聯(lián)合研發(fā)的具身工業(yè)機器人在會上正式亮相。

　　當前制造業(yè)智能化升級遭遇“最后一米”痛點：物料搬運、工件上下料大量依靠人工；不少自動化方案僅能在實驗室跑通，面對現(xiàn)場無序物料、工位變動等復雜工況難以穩(wěn)定落地。這款具身工業(yè)機器人正是瞄準行業(yè)現(xiàn)實難題，推動具身智能技術走出實驗室，服務真實場景。

　　區(qū)別于傳統(tǒng)固定機械臂與普通 AGV，機器人采用“移動底盤+協(xié)作雙臂” 一體化架構，核心優(yōu)勢集中體現(xiàn)為高泛化能力，可減少產(chǎn)線改造、無需頻繁重新編程：

　　移動靈活：最小轉彎半徑僅510毫米，適配工廠狹窄通道與復雜現(xiàn)場布局

　　操作精準：單臂負載7公斤，末端配備電磁吸盤并預留快換接口

　　自主決策：面對無序堆疊工件，能夠自主規(guī)劃抓取路徑，物料筐規(guī)格、作業(yè)工位發(fā)生變化時，無需重新編程即可適配新任務

　　該機器人已完成工業(yè)車間數(shù)控機床上料實測：針對4公斤左右無序堆疊工件，實現(xiàn)±1mm物料抓取精度、±2mm上料定位精度，滿足車間日均240件的生產(chǎn)節(jié)拍。設備可與工廠任務系統(tǒng)、AGV調度系統(tǒng)無縫集成，支持PAD端遠程操控，實現(xiàn)導航、識別、上料全流程無人作業(yè)。

　　相較行業(yè)產(chǎn)品，傳統(tǒng)機械臂部署改造成本高，普通AGV無抓取操作能力，多數(shù)雙臂機器人更偏向實驗室演示。該產(chǎn)品將移動、雙臂操作、機器感知與產(chǎn)線調度深度融合，無需針對工件、產(chǎn)線深度定制，降低企業(yè)智能化改造門檻。

　　此次展出是真實場景首站驗證，下一步將針對汽車零部件、3C電子、工程機械等重點行業(yè)，推進多類客戶現(xiàn)場的場景適配與應用測試，加速技術的產(chǎn)業(yè)化落地進程。面向未來，合力將持續(xù)依托天樞實驗室，加大技術研發(fā)投入，迭代優(yōu)化具身智能技術，加快裝備產(chǎn)業(yè)化落地，致力打造世界一流工業(yè)車輛品牌，讓智慧搬運賦能千行百業(yè)。

　　天樞實驗室由安徽合力聯(lián)合江淮前沿技術協(xié)同創(chuàng)新中心于2025年9月組建成立，實驗室聚焦智能物流領域具身機器人的技術攻關與產(chǎn)業(yè)化應用，打通產(chǎn)學研用創(chuàng)新鏈條，重點攻克工業(yè)場景下移動感知、雙臂協(xié)同、異構工件識別、多機調度等關鍵技術，致力于把具身智能技術從實驗室研究轉化為工廠可落地的實用裝備，賦能制造業(yè)柔性智能化轉型。